と思って調べたのですが、現状EMVA1288データを積極的に開示しているのは、 BaslerとPointGreyの二社だけのようです。 (もし他にも有れば情報下さい!)
Basler
サポート→ダウンロード→文書のダウンロードのページから、
機種毎のEMVA1288データが参照出来ます、リンク先はこちら。
ここのデータにはEMVA1288の大半の項目が網羅されており、かなり本格的です。
また製品仕様に抜粋データが記載されている場合も有ります、こことか。
PointGrey
機種毎のページでDocumentsのTABからダウンロード出来ます、例えばここ、
その機種を含んだシリーズ全体のEMVA1288データがまとめられています。
またhttps://www.ptgrey.com/camera-sensor-reviewのページでは、
自社で採用しているセンサーを一覧で比較出来る資料が載っています。
(以前、EMVA1288の世界その1でも引用したものですね)
ということで、この二社で主な製品のデータを見てみましょう。
IMX174 USB3カメラで比較
最近はやりのIMX174を使ったUSB3.0カメラのデータです、
元データは、前出のリンク先参照。
Basler acA1920-155um
残念ながら、ダウンロードページに、この機種のデータが無かったので、
下記では製品仕様のページに記載されたパラメータのみを引用しています。
PointGrey GS3-U3-23S6M-C
通常モード(Video mode 0)とノイズ低減モード(Video mode 7)が有ったので、
両方のデータを載せています。
No4 量子効率
差が有りますが、この件は後述。
No5 Saturation CapacityとNo6 SNR
どれも近い数字ですが、以前の説明ででしたので、
No5のSaturation Capacityが近ければ、当然No6のSNRも似たような値になります。
この式をBaslerのデータで検算すると 、
合ってそうですね、ひと安心!
No7 Absolute Sensitivity Threshold
Baslerのは公開されていませんが、他のパラメータから計算してみましょう。
飽和時の光子数は、No5をNo4で割れば良いので 程度。
これとNo7の比率がNo8のDynamic Rangeなので より、
、よって 程度となり、
PointGrey mode7の 9.77 と近い値だと推測されます。
No8 Dynamic Range
PointGreyのmode0がmode7より悪いのは No7の数値が大きいためです。
No5のSaturation Capacityは同じような値なので、No7の数値が大きい分、
暗い方が狭まり、結果としてDynamicRangeも小さくなります。
今度はPointGreyのデータで検算してみましょう、さっきと同じ計算式です。
[dB]
むむむ、開示データが66.87なので1.28[dB]ほど良くなってしまいました...。
この辺が謎が残るところですね、計算式(考え方)自体は規格書そのままなので、
合っているはずなのですが、 まだ何か見逃しているのだろうか??
No9 Temporal Dark Noise
PointGreyのmode0が少し悪いですが、mode7とBaslerでは同程度、
mode7はノイズ低減モードらしいので、当たり前ですかね。
No10 System Gain
以前その2で、電子数とデジタル出力の変換比率(単位 [DN / e-])だと
説明しましたが、ここではその逆数として定義されているようです。
PointGreyのカメラで約0.51、飽和時の電子数が約32,000なので、
飽和時のデジタル出力は 32,000 / 0.51 = 63,529
よってカメラ出力16bit設定で測定されたデータだと推測出来ます。
最後に量子効率の件、測定波長がBasler:545nm、PointGrey:525nmと異なるので
それに依るものと思われます、下記グラフはPointGreyのデータシートより。
横軸が光の波長、縦軸が量子効率です、525nmあたりが一番大きくて、
右に行くに連れて下がっていますね、545nmあたりでは70%を下回ります。
(センサーそのものの特性です)
各メーカーのデータが、どの波長で測定されたものかにも注意して下さい。
まとめ?
各メーカーでデータに違いが有れば、この数値が小さいからこう有利!、みたいな
解析をしたかったのですが、これと言って顕著な差が有りませんでした。
(比較するデータが二社しか無かったのも残念)
今回判ったこと。
・Saturation Capacityが同じなら、SNRもほぼ同じ値になる。
・Saturation Capacityが同じなら、Absolute Sensitivityが小さい方が、
DynamicRangeも広くなる。(より暗いところまで撮像出来るため)
・SNRの計算式は合っていたが、DynamicRangeの計算式は微妙に誤差有り
・量子効率の違いは、測定された波長でも違うので注意
うーん、いまひとつまとまっていませんが、今回はここまで。
もう少し色々なデータ(の見方)を、研究してみます。