約一年前、こんなネタを書きました。 mengineer.hatenablog.com
今回はCXPのカメラをつないでみます、当然CXPのボードも必要、
下記のActiveSiliconのボードを使用しました。
www.activesilicon.com
このボードのインストール、設定等は終わっているという前提で、
JAISDKでの設定内容などを見ていきましょう。
CXP関連の設定
USB3同様です、JAISDKツールで右上のSettingのアイコン（赤枠）をクリックします。
32-bitもしくは64-bit（インストール環境）のFactory Transport Layers
というセクションを開くと、色々なTransport Layersが表示されます。
今回はActiveSiliconのボードを使うので、”Active_Silicon_FireBird”を開きます、
他のボードを使う場合は、その下のAvalData、BitFlow、Euresys等を参照。
（使ったことは無いですが、同様の手順になると思います）
EnabledをFalse→Trueに変更後、”Save and Close”を押します。
設定が変更された（ActiveSiliconのボード接続が有効になった）ので、
ボードにカメラを接続後、下記で”はい”を選択します。
カメラが認識され、他のIF同様、画面左側の列に情報が表示されます、
DeviceLayer → InterfaceLayer → TransportLayerの順で、
InterfaceLayerはこんな感じの情報
TransportLayerはGenTLの部分ですね。
各項目の説明は、GenTLの規格書を見れば載っているのですが、
普通にカメラを接続して使う分には、意識しなくて大丈夫です。
