GenICam Harvester 使ってみる その３ 画像表示

Harvesterネタが続きます、前回の下記ネタ

mengineer.hatenablog.com

に続いて、今回は実際に画像を表示させてみます。

ちなみに前回から、下記のチャットルームも活用させて頂いてます。 gitter.im

色々質問されてる中にソースも貼られており、非常に参考になりました。

Open CVのインストール

Harvesterのサイトには、速度を気にしないならHarvester CoreとMatplotlibがお奨め
みたいなことも書かれていましたが、今回はメジャーなOpenCVを使ってみます。

Anaconda Navigatorでgenicamに切替え、EnvironmentでOpenCVをインストール、
下記はインストール後の画面抜粋です。（こうなりました、ってだけですけど）

画像の表示

前回のスクリプトを、先ほどのチャットルームなどを参考にして改造しました。

from harvesters.core import Harvester
import sys
import traceback
import cv2

def main():
    h = Harvester()
    h.add_cti_file('C:/Program Files/JAI/SDK/bin/JaiUSB3vTL.cti')
    h.update_device_info_list()
    ia = h.create_image_acquirer(0)
    ia.device.node_map.PixelFormat.value = 'BayerRG8'
    ia.device.node_map.TestPattern = 'HorizontalColorBar'    
    try:
        ia.start_image_acquisition()
        i = 0
        done = False
        while not done:
            with ia.fetch_buffer() as buffer:
                img = buffer.payload.components[0].data
                img = img.reshape(buffer.payload.components[0].height, buffer.payload.components[0].width)
                cv2.namedWindow("window", cv2.WINDOW_KEEPRATIO | cv2.WINDOW_NORMAL)
                cv2.imshow("window", img)
                if cv2.waitKey(10) == ord('q'):
                    done = True
                    print('break')
                i = i + 1
    except Exception as e:
        traceback.print_exc(file=sys.stdout)
    finally:
        ia.stop_image_acquisition()
        ia.destroy()
        cv2.destroyAllWindows()
        print('fin')
        h.reset()

if __name__ == "__main__":
    main()

img = buffer.payload.components[0].dataで、画像データそのものを取り出します。
（前回ネタのbuffer.payload.components[0]は、画像以外も含んだデータ一式）

imgは一次元配列なので、次のimg.reshapeで高さと幅を指定して二次元配列に変換、
それをOpenCVのcv2.imshowでウィンドウに表示させているだけです。

表示ウィンドウ内で”q”を押すと、Whileループを抜けてfinallyの処理に移ります、
画像取込停止／オブジェクト破棄後、表示ウィンドウを閉じて終了します。

実行すると、こんなウィンドウが表示されます、Bayer補間しない生データですね。

次にBayer補間の処理を入れてみます、OpenCVにはBayer補間の関数も有るので、
rehapeの後に二行追加するだけです、更にcv2.imshowでBayer補間したimg_copyを
表示するように変更します、下記は変更部分のみ抜粋。

img_copy = img.copy()
img_copy = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BayerRG2RGB)
cv2.namedWindow("window", cv2.WINDOW_KEEPRATIO | cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow("window", img_copy)

実行すると、今度は正常なカラーバーが表示されました、ひと安心。

フレームレートの表示

チャットルームの記事で、フレームレートを表示させていたので真似してみます、
って、下記二行をwith ia.fetch_buffer() as buffer:のループ内に追加するだけです。

fps = ia.statistics.fps
print("FPS: ", fps)

実行すると、無事にフレームレートが表示されました。

時々、FPSの数値が下がっている（ほとんど159程度→たまに79.XXX）のが
ちょっと気になりますが、取得すること自体は非常に簡単でした。

FPS以外にtimestampなども取れるようなので、色々便利かもしれません。

最終的なソースファイルはこれです、今回はここまで。
Harvester & OpenCV DisplayImage