久しぶりのGenICamネタ、下記の記事を見つけました。
思い起こせば、初めてGenICamネタ書いてから8年近く経ってました。
今回は上記VisionSystemの記事を元に、再びGenICam概要見てみます、
しかし”Engine Room of Machine Vision”ってのも面白い表現ですね。
GenICamとGenAPI
GenICamはGeneric Interface for Cameras の略称、ロゴだと下記
iが山括弧で囲まれているのは、XMLでデバイスの機能を記述する意味とのこと。
余談ですが、最近はカメラ以外のGenICam対応品（照明など）も出ているので、
記事でもデバイスという表現になっているのだと思います。
GenAPI
GenICamのXML部分で、大きく3つの役割が有ります。
ユーザーの最大のメリットは1で、例えばどのメーカーのカメラでも、
ExposureTime / TriggerModeなど同じ名前で機能を使えます。
2.は、ExposureTimeを変えたら実際は何番地のレジスタに書くか等で、
ここはカメラメーカー個々に異なる部分（ユーザーは知る必要無し）
3.は、何だか良く判っていません。
GenICam Standard
ややこしいことに、GenAPIをGenICam Standardと呼ぶ場合も有るようです、
実際にEMVAのWebサイトでも、GenAPI2.1.1と書かれた
リンク先は
GenICam_Standard_v2_1_1.pdfというファイル名になっています。
SFNC
これも以前ネタ書いてますが、Standard Features Naming Conventionの略ですね。
要は前述の固有名称やデータ・タイプ、単位などを定めたものです、
以前ネタで”469ページも有る”とか書いてましたが、最新はバージョン2.7で、
更に597ページまで増加、Light／Optical等のControlも増えています。
SFNCの詳しいことは以前ネタ参照。
あと元記事のReference Implementationで、free-of-charge library 云々
も書かれてましたが、ここも詳しくは判りません。
EMVAのダウンロードサイトから、GenICamPackage一式ダウンロードすると、
ライブラリやインクルードファイルも有るので、それらで何か出来るのかも？
追加モジュール
”Additional Modules”で、代表的なものが3つ挙げられていました。
GenTL
最も良く知られているもの、Generic TransportLayerの略、
FrameGrabberとPlug＆Playでシームレスに云々書かれています。
個人的には、.ctiファイルを使って色々出来そうなのが便利です、
ここも以前ネタ書いてました、興味有る方は見てみて下さい。
GenCP
汎用制御プロトコル 、名前は聞いたこと有るな程度でした、
USB3VisionやCoaxPressはこれに基づいてるようですが、
正直どの程度重要なのか判りません。
GenDC
Generic Data Containerの略、これは全くの初耳でした、
GenTLで転送するデータの中身で、単一画像／複雑なものなど、
どういうデータ並びにするか、などを定めているようです。
これらの規格書も先ほどのダウンロードページに有りますが、
普通にカメラ使うだけなら、特に知る必要無さそうです。
New ReleaseとFuture
最新は2023年7月に、GenICaｍPackageとしてリリースされています。
Python3.8～3.11がサポートされたのと、ARM上でのLinuxでも
Pythonサポートされたようです。
今後の話として、ひとつは検証ツールが提供されるようです、
先程の2023.7版にもPreview版が入っているらしい？
具体的に何（の作業？）を検証するのかは判りません。
もうひとつはGenericFeatureAccess、先程のGenAPIに基づいて、
APIを標準化する？みたいな話ですかね、これも詳細は？？
まとめ
久しぶりのGenICamネタでしたが、未だに全貌は判りませんでした。
カメラがGenICam対応です＝上記のXMLファイルが提供されてる
みたいなイメージで充分かと思います。（私見）
カメラからXMLを読み出してGUI表示する部分は、
各メーカー毎にSDKで提供されています。
（ユーザーがXML自体を見て調べたりする必要は無い）
SDKは自社製品しか使えないパターンが多いので、Genericと言っても、
結局はメーカー毎にソフト作って対応することになりますね。
